Hjem > Nyheter > 3D lidarsensor fra Panasonic

3D lidarsensor fra Panasonic

Pansonic 3D lidar sensor for robots not cars

Fordi firmaet ser på dette som en sensor for roboter som fungerer innendørs og utendørs, er det i stand til å oppdage gjenstander opptil 50 meter unna, så vel som jordens ruhet. Det vil også fungere i sterkt sollys, sa firmaet - i opptil 100.000 lux, tilsvarende sterkt sommersollys.

Skannevinkel og oppløsning er justerbar - stilles inn ved å endre speilrotasjonsvinkel og hastighet - slik at brukerne kan stille dem avhengig av forhold.

Autonome roboter

01nov17 Pansonic 3D lidar sensor3"Autonome roboter trenger ikke å ane gjenstandene i detaljer når de beveger seg på en flat overflate med mindre gjenstander i området, slik at sensoren for gjenkjenning av objekter kan skannes med relativt høy hastighet i henhold til robotens hastighet," sa Panasonic.

På en annen side, i et område med mange mennesker eller gjenstander i bevegelse, krever det høyfølende teknologier med vid synsvinkel. Videre må sensoren undersøke detaljene på objektets overflate som har blitt oppdaget. "

Pansonic 3D lidar sensorDen kontrasterer sin robotscanner med autonome skannere for bilindustrien, som ikke kan skanne et stort vertikalt område og derfor ikke kan oppdage bakkeforhold - noe som krever ekstra sensorer hvis denne informasjonen er nødvendig.

Det optiske systemet er proprietært, basert på det som er utviklet for masseproduserte optiske diskstasjoner.

01nov17 Pansonic 3D lidar sensor2Den har en enkelt laser, med overførings- og mottakelys som deler samme bane, styrt av et enkelt speil beveget av to motorer for rotasjon rundt vertikale og horisontale akser.

Skannevinkel 270 ° horisontal 0-60 ° (variabel) vertikal
Oppløsning i vertikale vinkler Tre moduser: 1,5 °, 3,0 °, 7,5 °
Detekterbar avstand 0,5-50m
Bildefrekvens 5-25 ramme / s
Immunitet mot omgivende lys Opptil 100.000 lux (i sollys)
Utvendige dimensjoner 130 x 120 x 140 mm

Skanneren er beskyttet mot IP65, og har en M12-plugg. Prøveforsendelser starter i januar 2018.